Електромеханічні системи автоматизації

 Анотація навчальної дисципліни
Мета вивчення дисципліни: розвиток та розширення теоретичних та інструментальних компетентностей   в галузі керування процесами на промислових установках  і робочих машинах, у яких для приведення у рух виконавчих органів застосовуються автоматизовані електроприводи; розвиток компетентностей в системному аналізі та моделюванні статичних і динамічних характеристик електромеханічних систем; висвітлення сучасних досягнень в галузі побудови електромеханічних систем автоматизації, розрахунку їх параметрів, синтезу регуляторів, що входять до складу керуючого пристрою.
Практичне значення та використання отриманих знань: Здатність описати сучасні методи створення електромеханічних систем автоматизації на всіх стадіях життєвого циклу .Здатність застосовувати сучасні методи при розробці імітаційних моделей автоматизованих систем та їх функціонування, теоретичному досліджені та моделюванні. Уміти аргументувати вибір технічних засобів автоматизації на основі аналізу їх властивостей, призначення і технічних характеристик з урахуванням вимог до системи і експлуатаційних умов.

   Тематика та види навчальних занять
Для денної форми здобуття освіти
Лекційні заняття
Лекція 1. «Види і особливості розробки електромеханічних систем автоматизації».
Лекція 2. «Методи та приклади синтезу комбінаційних автоматів».
Лекція 3. «Розробка електромеханічних систем автоматизації на основі програмованих реле».
Лекція 4. «Етапи розробки програм керування для програмованих реле».
Лекція 5. «Застосування програмованих контролерів в електромеханічних системах автоматизації».
Лекція 6. «Приклади розробки програм керування на різних мовах програмованих контролерів».
Лекція 7. «Системи циклового та числового програмного керування».
Лекція 8. «Ідентифікація об'єктів керування електромеханічних систем».
Лекція 9. «Методи і приклади синтезу регуляторів електромеханічних систем».
Лекція 10. «Датчики, які застосовуються в електромеханічних системах автоматизації».
Лекція 11. «Технологічні об’єкти керування електромеханічних систем».
Лекція 12. «Системи стабілізації швидкості робочих рухів у технологічних процесах».
Лекція 13. «Системи стабілізації потужності у технологічних процесах».
Лекція 14. «Технічна реалізація систем стабілізації швидкості і потужності».
Лекція 15. «Системи взаємопов’язаного керування декількома робочими рухами».
Лабораторні заняття
Лабораторне заняття №1. «Автоматизація конвеєрної лінії».
Мета заняття: Придбання практичних навичок розробки програм і дослідження систем автоматизації конвеєрів.
Лабораторне заняття №2. «Система керування рухом подачі стола  верстата».
Мета заняття: Придбання практичних навичок розробки програм і дослідження систем автоматизації верстатів. 
Лабораторне заняття №3. «Керування електроприводом вантажного підйомника».
Мета заняття: Придбання практичних навичок розробки програм і дослідження систем автоматизації підйомних механізмів.
Лабораторне заняття №4. «Автоматичне керування дверима підземного гаража».
Мета заняття: Придбання практичних навичок розробки програм і дослідження систем автоматизації у побуті.
Лабораторне заняття №5. «Система циклового програмного керування промисловим роботом».
Мета заняття: Придбання практичних навичок розробки програм і дослідження систем автоматизації роботів.
Лабораторне заняття №6. «Система керування трисекційним стрічковим транспортером зерна».
Мета заняття: Придбання практичних навичок розробки програм і дослідження систем автоматизації зернових перевантажувачів.
Лабораторне заняття №7. «Керування плавним пуском двох асинхронних двигунів від одного перетворювача частоти».
Мета заняття: Придбання практичних навичок розробки програм і дослідження систем автоматизації багатодвигунних електроприводів.

Для заочної форми здобуття освіти
Лекційні заняття
Лекція 1. «Розробка електромеханічних систем автоматизації на основі програмованих реле».
Лекція 2. «Етапи розробки програм керування для програмованих реле».
Лабораторні заняття
Лабораторне заняття №1. «Автоматизація конвеєрної лінії».
Мета заняття: Придбання практичних навичок розробки програм і дослідження систем автоматизації конвеєрів.
Лабораторне заняття №2. «Система циклового програмного керування промисловим роботом».
Мета заняття: Придбання практичних навичок розробки програм і дослідження систем автоматизації роботів.
Консультації здійснюються впродовж семестру згідно встановленого розкладу.
    Індивідуальна робота
Для денної форми здобуття освіти
 Не передбачено
Для заочної форми здобуття освіти
Контрольна робота для здобувачів заочної форми

Завдання для виконання контрольної роботи здобувач отримує на установчій лекції. Робота містить 5 теоретичних питань та 2 практичних завдання.
Текст відповіді повинен бути виконаний самостійно, а не скопійованим з навчального посібника.
Практичне завдання №1. «Розрахунок параметрів системи стабілізації швидкості». Практичне завдання №2. «Розрахунок параметрів системи стабілізації потужності».
Термін надання виконаної контрольної роботи на перевірку – не пізніше, ніж за місяць до початку сесії.

    Форми контрольних заходів та оцінювання результатів навчання
Для денної форми здобуття освіти
 Поточний контроль полягає у виконанні
1)    7 лабораторних робіт. Роботи виконуються на комп’ютері і полягають в розробці та дослідженні схеми керування  відповідно до мети та завдань лабораторних занять. Бездоганне виконання робіт №1, №2 оцінюється у 5 балів; робіт №3, №4, №5, №6, №7 – 6 балів; 
2)    двох модульних контрольних робіт. Модульні контрольні роботи складаються з теоретичної і практичної частин та проводяться у формі комп'ютерного тестування. Бездоганне виконання кожної модульної контрольної роботи становить 30 балів.
Підсумковий контроль – залік. Оцінка складається з оцінок виконання модульних контрольних та лабораторних робіт. Максимальна оцінка, яку може отримати студент – 100 балів.
Для заочної форми здобуття освіти
Захист контрольної роботи. Бездоганне виконання контрольної роботи оцінюється у 50 балів. При її захисті студент може отримати до 50 балів.
Підсумковий контроль – залік.  Оцінка складається з оцінок виконання контрольної роботи, двох лабораторних робіт по 5 балів та тесту 40 балів. Максимальна оцінка, яку може отримати студент – 100 балів.

 Політика освітнього процесу та умови допуску до підсумкового контролю

Критерії оцінювання видів навчальної діяльності доводяться до відома здобувачів на початку вивчення освітньої компоненти та не можуть змінюватися упродовж вивчення даної освітньої компоненти. 
Інформація щодо строків і порядку виконання завдань і критеріїв оцінювання є доступною для всіх учасників освітнього процесу.
Здобувачі мають бути проінформовані щодо дотримання правил академічної доброчесності, які застосовуватимуться під час оцінювання, і щодо наслідків їх порушення; під час проведення контролю визначається вичерпний перелік дозволених допоміжних засобів. Особи, допущені до проведення контролю та оцінювання, повинні мати при собі документ, що посвідчує особу.